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Robot de dépalettisation et palettisation d'une ligne automatique de Lavage-Remplissage de fûts inox (140 fûts/h en 30 L)
Spécifications palettes et configuration fûts Palettes EURO 1200 mm x 800 mm
- 3x2 fûts de 30 litres Euro (4 couches avec palette intermédiaire)
- 3x2 futs de 20 litres Euro (5 couches avec palette intermédiaire)
- 5x4 fûts de 20 litres Slim (1 couche)
Zone de dépalettisation/palettisation 1 système de convoyage palettes fûts vides et pleins, construit comme suit :
- Structure robuste en acier peint, équipée de pieds réglables en hauteur
- Rouleaux motorisés en acier galvanisé, diam. 89 mm, pas 119 mm
- Guides latéraux réglables pour centrer les palettes sur les convoyeurs, où nécessaire ;
- Zones de chargement/déchargement palettes équipées de butées-protection pour protéger les convoyeurs pendant les manoeuvres de chargement/déchargement des palettes par chariot élévateur, y compris détecteur présence chariot pour empêcher le démarrage du moteur en cas de présence du chariot élévateur.
La fourniture inclut :
Côté palettes fûts vides
- 1 butée de protection
- 2 sections à rouleaux motorisés L = 1.600 mm, exécution en acier galvanisé, diam. rouleaux 89 mm, épaisseur 3 mm, pas 114,3 mm ;
- 3 sections à rouleaux motorisés L = 2.200 mm, exécution en acier galvanisé, diam. rouleaux 89 mm, épaisseur 3 mm, pas 114,3 mm ;
- Groupe désempileur palettes − Station de centrage couche fûts sur palettes avant dépalettisation Côté palettes fûts pleins
- 2 sections à rouleaux motorisés L = 2.800 mm, exécution en acier galvanisé, diam. rouleaux 89 mm, épaisseur 3 mm, pas 114,3 mm ;
- 1 section à rouleaux motorisés L= 2500 mm exécution en acier galvanisé, diam. rouleaux 89 mm, épaisseur 3 mm, pas 114,3 mm
- Magasin palettes vides
- Groupe empileur palettes
- 1 table tournante, exécution en acier galvanisé, diam. rouleaux 89 mm, épaisseur 3 mm, pas 114,3 mm, système rotation convoyeur par palier de couronne, avec capteurs de position
- 1 butée de protection.
Distribution électrique pour le système de convoyage palettes, y compris armoire de contrôle à pan incliné avec PLC Siemens S7 1500 et écran tactile HMI Comfort panel TP1700, chemins de câble et câbles, photocellules et capteur pour la gestion correcte des convoyeurs
Robot dépalettiseur/palettiseur Fanuc, modèle M900i B/360, 6 axes, charge 360 kg, y compris :
- 1 clavier de contrôle pour pilotage manuel
- 1 plaque de base 2.000 mm x 2.000 mm x 35 mm
- 1 tête de prise 3 fûts à la fois pour un diamètre de fûts 408 mm
- 1 tête de prise 3 fûts à la fois pour un diamètre de fûts 237 mm slim
- 1 système d’accrochage rapide : 1 mâle – 2 femelles
- Programmes et essais de fonctionnement pour la dépalettisation et la palettisation de 3 formats de fûts.
1 banderoleuse palettes automatique avec table tournante mod. Mytho-A, capable d’envelopper les palettes pleines de fûts en film étirable. La machine est équipée de système automatique de prise film, système automatique et auto-réglant de coupage film, groupe de pré-étirage motorisé, système de soudage en fin de cycle, vitesse de rotation de la table tournante réglée par variateur de fréquence, armoire de contrôle avec logiciel Siemens S7-200 et écran tactile pour interface opérateur.
Systèmes de sécurité, composés de :
- 34 m. environ de protections grillagées périmétrales en acier au carbone de hauteur 2.000 mm pour protéger l’accès à la zone de travail ;
- 3 portes d’accès bloquées électriquement ;
- 2 barrières photo-électriques de sécurité suivant nomes EN 50100. 1 étiqueteuse palettes pour l’impression et l’application automatique d’une étiquette A5 sur deux côtés de la palette banderolée :
- Précision d’application étiquette < 10 mm
- Alarme pour manque d’étiquette/bande
- Scanner VLC521 Sick pour la validation du code à barres
- Modification des données à imprimer directement de l’afficheur ou du PC du client.